产品介绍

三代中型货架搬运机器人
上海快仓自动化科技有限公司
M40B-DQRSNN-M51
国际标准
独立开发
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应用客户案例

申通

产品前景描述

仓库运行环境千差万别,比如仓库连廊,电梯,爬坡,水渍,油污等,又比如地面有瓷砖、钢板、强化水泥地坪、环氧地坪、水磨石等,那么如何适应如此复杂多变的场景,快仓创新性的提出了一种底盘结构来解决。 “刀锋”M40机械结构并未沿用过去使用的主动轮加弹簧的底盘设计方案,而是采用了双段浮动式底盘和分置式多连杆顶升一体化的独特原创设计,而该设计方案则带来了前所未有的性能提升。 所谓“双段式”设计,是指底盘结构由两部分组成,“前段底盘”和“后段底盘”,中间使用铰链相连接,这也是为什么叫做“浮动式底盘”的原因,因为两个底盘结构相互独立,互不影响。相对于传统的底盘设计方案,新底盘架构将主动轮刚性连接至“前段底盘”,这样无论“后段底盘”如何运动,都不会影响到前底盘的运动状况,地形上的起伏造成的垂直运动可以被中间铰链系统抵消掉,显著增加运动的平顺性,而“前置底盘”的主动轮距离前部支撑从动轮距离极短,可以显著减少由于地面凹凸不平造成的主动轮抓地力损失,有效提升主动轮抓地力。保持货架平衡,显著提升了货架运输过程中的稳定性。 “刀锋”M40最高运行速度2.3米/秒,最快顶升时间1.8秒,整机通过5万公里耐久测试,包括搓板路面测试、起伏路面测试,返潮路面测试、涉水路面测试等等,充分验证了新的机械结构的性能、可靠性、耐久性,为客户带来一款长久、稳定、高效的智能搬运产品。按照客户的单仓通量达到10万+的仓库,”刀锋”M40每天运行20公里,耐久续航可超过7年。

产品创新内容

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产品创新性及技术水平概述

过去两年,快仓团队接触了许多制造业的客户,高柔性和安全稳定的机器人技术显得格外重要。我们发现了客户的需求和计算平台之间存在着耦合关系,比如要求的激光SLAM导航能力就需要较多的计算资源,而如果只是二维码导航,并不需要较强的算力,但往往客户要为不需要用到的算力买单,这显然非常不合理! 为了更好的在成本、性能、应用之间取得平衡,快仓发现了客户的需求和计算平台之间存在着耦合关系,因而为其提供了丰富的计算平台选择。目前“刀锋”M40提供了恩智浦ARM平台2核到16核全系列车规级高可靠计算平台、瑞芯微4核ARM高性价比计算平台,英伟达TX2高性能异构计算平台、IntelX86系列工控机计算平台4个大类可供选择,给予用户充分的选择空间,可以在高性能与高性价比之间取得平衡。 另外,英伟达还在TX2平台内置了一颗型号为Cortex-R5的ARM架构实时处理器,用以配合需要高实时性和硬时钟的应用(如运动控制系统),通过架构上的巧妙设计,R5可以同主CPU共享硬件资源,实现高速的数据交换,着实体现了英伟达对于用户场景的理解之深,确实不愧为AI计算力解决方案的翘楚。

2020LT专业用户评委投票规则

专业用户评委资格审定标准

来自制造、食品、服装、医药、电商、商超零售、建材家居、家电、汽车、快销、能源、餐饮、快递物流等行业企业;

现就职于企业物流技术与管理等相关部门的负责人(例如:采购供应、物流规划、项目基建、设备管理、IT信息、仓储、物流与供应链管理等部门);

本着客观公正的态度,有责任心,遵循评选活动“公正、公平、公开”之原则;

物流从业年限5年以上(含5年);

物流技术与管理经验3年以上(含3年);

在职期间,有过物流项目建设或管理经验;

评委收益

提交专业用户评委申请并成功进行投票,经审核通过后,将享受以下权益:

有机会可以获邀担任专家评审会专家,参与LT奖终审环节;

有机会尊享2020年3月18-19日举办的2020年LT峰会暨第九届LT颁奖盛典金牌门票(仅限100张);

有机会获邀担当2020年第九届LT颁奖盛典特约颁奖嘉宾;

成功投票的前50名用户评委,可获得价值5800元人民币的2020 GLSC大会门票一张;

出席参加2020第九届LT颁奖盛典的用户评委,尊享LT用户评委专有席位,将获得LT特许纪念品一份;

注:专业用户需要登陆、申请成为评委后方能进行正式投票,所有投票都将在审核用户评委资格及身份真实后,累加计数。

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