产品介绍
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第四代物联网穿梭车
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兰剑智能科技股份有限公司
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FMS – FSTD – 400 – 950
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近年来，兰剑紧密围绕“中国制造2025”的重大战略部署，充分利用现代信息技术致力于仓储物流系统和工厂供应链的数字化、智能化研发，为国内外汽车、轻工、电商、烟草、医药等领域设计了近百套自动化数字化仓储系统。客户汇集全球500强的宝洁工厂、智能化军品仓储、唯品会（连续三年蝉联订单规模冠军，项目总体量全球最大）、中东最大电商执御服务商、天马微电子服务商、国家电网、菲尼克斯（全球最大电气接口生产企业）、风神轮胎（全国最大工程轮胎生产企业）、中国重汽、中国一汽、京东亚洲一号服务商等企业，其中在烟草、医药、电商三大领域全国市场占有率位列第一。公司2017年7月为美国宝洁公司黄埔工厂建设的智能仓储系统是国内第一套符合欧盟CE认证的C3+安全标准的自动仓储系统，也是美国宝洁工厂第一次采购非欧美生产的数字化仓储装备。
公司2018年6月25日在日本通过了全球最严格的JIS标准以及GMP规范的准入认证，与世界上最大的日用消费品公司在全球唯一的Pitera活细胞酵母精华研发生产日本工厂签定了1300万美元的智能物流装备项目，将新建全球最前沿的多层穿梭车自动化立体库，为兰剑全面进军美国、欧洲等高端市场奠定了坚实的基础。
系统采用的各种设备的制造、检验、安装均符合国家、行业标准及国际标准的要求。设备的外形设计科学、合理、流畅、美观，符合人机工程设计的要求，能做到各工作人员的工作量与工作强度基本平衡。
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(一) 开发背景、人才和技术支撑：
（1）开发背景
目前仓储物流系统正向着密集化、全自动化、智能化、信息化、网络化方向发展，全世界各大知名厂商都在不断推出高密集化、智能化、自动化的自动化仓库系统及其相关设备。这方面以欧美各国知名厂商的技术发展走在本行业的前列。近年来，随着我国经济的飞速发展及企业对于生产物流周期的要求越来越高，仓储物流系统在国内的应用也越来越普遍。尽管普通仓库造价低，仅为自动化仓库成本的十分之一，国内人力成本相对低廉，但是对于目前的经济发展形式与企业整个生产配套及物流系统来说，传统型存储型的仓库已经不能满足要求。现代企业已经发展到不仅要求单一的仓储物流系统来存储货物，同时又要使之成为整个企业管理信息系统的一个重要组成部分，而且其实效性，科学性及效率均要求很高。
（2）人才支撑
兰剑智能非常重视项目的研发，技术力量雄厚，凭借国家十五高科技项目计划的专家、学者为技术后盾，以全国著名的物流行业学科带头人为领导，组成集物流博士、硕士、学士等专业人才的技术创新、产品开发、项目实施团队。已形成从本科、硕士到博士的完整物流人才培养体系,并与国内的企业、科研院所和大专院校密切合作，与国际同行也有着长期稳定的合作与交流。保证了公司项目的顺利研发实施，提高了项目的可靠性。
公司现有博士9名、硕士40余名、各专业工程师200多名。并与美国佐治亚理工学院、德国柏林工业大学、新加坡国立大学、清华大学、山东大学、深圳大学等国内外著名高校及科研院所建立广泛的合作关系，共同承担了国家级攻关项目等二十多项科研攻关课题，保持了国内同行业领先的科技水平
（3）技术支撑
兰剑智能在临邑征地300亩，投资3亿元，建立了集物流装备研发制造、物流软件研发、物流信息综合管理于一体的现代化物流产业园区，填补了我国高科技物流装备与技术产业园区空白。项目主要面向先进装备制造业、现代服务业，现代制造业、农业、邮政服务业、流通加工业、贸易服务业等行业，提供专业的物流系统装备、物流系统软件（OMS、WMS、TMS、GPS、GIS等）、自动化立体仓库系统、AS/RS系统、自动输送设备、AGV系统等的咨询、规划、研发、设计、中试、生产制造、装配、销售业务，并将建设成为国家级物流工程人才培养与实训基地。
在物流的三大领域——物流系统的咨询规划设计、物流设备的制造安装、物流信息系统的研发构建方面不断拓展，铸造企业核心竞争优势。通过多年的实践，现已形成了顺畅、完整的生产工艺流程，保证产品生产高质高效。基地分别从日本、德国、比利时、瑞士等国进口了国际一流的生产设备，如用于机械加工和模具制造的钣金加工设备、数控冲床、数控折弯机、校平机、数控剪板机、去毛机以及为模具生产配套的数控线切割、电火花、数控加工中心、数控车床、三坐标测量仪等设备，为生产一流的产品打下了基础。
(二) 开发过程及测试、鉴定情况
2003年，兰剑开始进行自动化仓储系统及自动分拣线的设计研发，并于2004年研制成功并投入应用第一套自动立体仓库，实现人工码垛、自动入库、叉车辅助出库，人工备货，自动分拣的自动化物流系统。实现了行业内智能物流零的突破。
2008年，兰剑进一步投入研发力量，开发应用第四代高速半自动分拣系统。
2010年，兰剑在国内开创性的设计应用第一套非标托盘的全自动智能仓储系统，实现非标托盘的自动码垛、自动入库、自动出库、自动备货、自动补货、自动分拣；实现第一套智能AGV自动搬运系统，实现整托盘自动搬运。
2012年，在第一代智能仓储物流系统的基础上，进行技术创新，推出标准托盘的智能仓储物流系统，实现件箱的自动存储，自动分拣。
2016年，最新一代的智能仓储物流系统设计完成并于2017年实施完成，实现从件箱出入库存储的全自动无人存储以及件箱自动开箱，自动补货，自动分拣，自动打码，自动包装，自动贴标的全自动智能仓储物流系统。得到应用业主的高度评价啊，及全国行业内的广泛推广。其中件箱储分一体系统的关键设备通过了山东省质量检验部门的验收。
(三) 重点关键技术及该技术的突破对推动本行业技术进步的作用和意义
项目产品突破的重点关键技术有：第四代网络穿梭车技术，多尺寸件箱集中缓存、精准存取技术；新一代物联网智能无人叉车。这些关键技术的解决，进一步提升了企业物流集成化、自动化、智能化水平，为其他类似行业提供了智能化标杆案例，为国内同类仓储分拣智能化物流中心的建设起到了良好的借鉴示范作用。
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应用客户案例
第四代物联网穿梭车：已成功应用在电商、烟草、医药等多个领域，已实施多穿系统的项目20套，合计2000台，涉及制造、烟草、医药、电力、汽车等12个领域，兰剑最早实施的AS/RS系统已稳定运行8年。
产品前景描述
智能仓储、智能分拣、智能搬运，贯穿智能仓库所有关键环节，主要面向物流仓储、分拣环节，并解决传统物流系统劳动密集、效率低下、劳动强度高等问题，提高行业物流自动化程度，物流作业效率，降低用工人数，解决企业招工难，运营管理成本居高不下等实际问题。
系统的关键技术体现在智能化、集成化、高效率、高可靠性，实际技术主要指标：连续无故障运行时间≥16小时，平均故障处理时间≤5分钟，关键指标超国内外同类系统，位居国际同类产品的先进行列，在国内同类产品中处于领先地位。
涉及制造、烟草、医药、电力、汽车等12个领域，市场前景广阔。设备稳定性已经经过时间验证.
产品创新内容
智能仓储物流系统根据不同作业内容将配送中心从空间上有机的划分为入库区、仓储区、储分一体区、分拣区和辅助区域等功能区块，各区块之间相对独立但又相互关联，物流信息流贯穿其间，将整个配送中心有机的连为一体。系统采用的各种设备的制造、检验、安装均符合国家、行业标准及国际标准的要求。设备的外形设计科学、合理、流畅、美观，符合人机工程设计的要求，能做到各工作人员的工作量与工作强度基本平衡，并能体现劳动效率的提高和劳动强度的降低。
一、设备创新点如下：
第四代物联网穿梭车：
1、穿梭车具有四轮独立悬挂机构，专利技术，从而震动更小，噪音更低；
2、穿梭车全模块化设计，模块化分布安装，供应链完善，基于整套的模块化设计，搭建了全国第一条脉动生产线，生产装配效率提升了4倍；
3、具备整套穿梭车测试平台，可以同时进行12台穿梭车的出厂测试；
4、自研电控系统和运动控制器，全部汽车级电控线束设计
5、产品规格体系全面，有多种应用场景，可以应对多种尺寸、高效率要求、换层缓存等应用方案；
二、系统创新点如下：
1）提高仓储系统效率
与传统存储方式相比，存储密度提高50%以上。
2）减少占地面积
传统模式中，使用三层货架配合叉车来实现货物存储，分拣采用“人到货”的模式进行。采用AS/RS进行存储，储分一体系统进行存储和分拣，减少了存储区和分拣区占地面积，降低了部分土建成本。
3）节省库内物流环节、降低人员工作强度
储分一体系统实现了从传统的“人到货”分拣模式到“货到人”分拣模式的转变，工作人员不再需要到处行走拣选货物，可采用智能搬运技术、只需在工位处理由输送线输送来的货物，使得人员在联合工房内行走的动线大大降低，且将原来的两环节减为一环节，减少物流环节。
4）提高自动化水平
现用的仓储分拣系统一般采取人与叉车结合的作业方式，自动化程度相对较低、容错率低，而且高峰期工作人员的劳动强度较大，存在潜在的安全隐患。储分一体库系统为自动化仓储系统，能实现自动化作业，减少作业人员，提高设备利用率。
5）降低人工成本
传统仓储分拣模式一方面本身需要大量人员参与进行物流作业，采用智能仓储物流系统方式后，减少了货物上下架作业人员和部分分拣人员，节省年运营成本。
产品创新性及技术水平概述
1、市场定位
系统主要面向烟草、医药、电商、汽车、制造等12个领域的物流仓储、分拣环节，解决传统物流系统劳动密集、效率低下、劳动强度高等问题，提高行业物流自动化程度，物流作业效率，降低用工人数，解决企业招工难，运营管理成本居高不下等实际问题。
2、产品质量和档次
系统的关键技术体现在智能化、集成化、高效率、高可靠性，实际技术主要指标：连续无故障运行时间≥16小时，平均故障处理时间≤5分钟，关键指标超国内外同类系统，位居国际同类产品的先进行列，在国内同类产品中处于领先地位。
3、竞争优势
（1）系统性能优势。系统关键技术指标和智能化水平高，能提高用户的生产效率、降低运营成本，系统与传统物流系统相比，生产效率提高一倍。
（2）系统性价比高。与国内同类系统相比，系统价格低10%-15%，性能位居国际同类产品的先进行列，在国内同类产品中处于领先地位。
（3）品牌优势。兰剑在烟草、医药、电商、航天行业连续多年业绩第一，市场占有率第一，具有良好的客户复购率，是国内最早设计研发智能仓储物流系统的智能装备企业。