产品介绍
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应用客户案例
全球领先的某大型通信设备公司无线小基站智能工厂项目，打造智能工厂智慧物流系统，使用了70余台迦智EMMA200N，搭载定制的各种载具，实现了产品生产从原材料供给到成品运输的、覆盖全厂的物流自动化搬运，大大降低了用工成本，提升了物流效率，提高生产节拍，推进制造工厂的数字化、柔性化与智能化进程。
产品前景描述
智慧物流大势所趋，AGV作为调节柔性化生产的重要设备，备受关注。迦智科技通过为制造企业提供高效、柔性的AGV产品及智能物流解决方案，助力企业打造智慧工厂，实现内部物流智能化、柔性化升级。目前针对市场需求，迦智已有了全产品线布局。其中，EMMA系列工业级自主搬运AGV，载重跨度从200Kg到10T以上，从双向移动到全向移动，能够满足多仓多生产线间原材料、半成品、制成品等的自主柔性搬运、立体库库台接驳转运、流水线上下料等智能制造产线物流多样应用场景需要。
而EMMA200作为迦智最早一款AGV产品，有着鲜明的优势特点和巨大市场占有率，在电子信息、医药、新能源、纺织服装等多行业都得到了广泛应用。EMMA200N则在原有产品EMMA200的基础上进一步加强了安全传感器的配置，显著提升了无轨导航AGV的安全性能，能够在更复杂更具挑战的应用场景下，妥善解决人、车、物动态变化带来的安全风险隐患。EMMA200N增设了基于CE标准安全指令的安全PLC回路，通过该冗余安全设计，进一步提升设备的安全可靠性，并为产品走向海外市场提供了有利基础。EMMA200N同时增加了针对不同高度障碍物的专用检测传感器，对于生产环境常见的低矮托盘、栈板、坑洞等实现有效检测和智能回避，在提升产品智能性的同时，拓宽了产品的适用范围。
产品创新内容
产品性价比具有一定的国际竞争力,产品技术达到国际同类产品水平,产品某项核心技术国际领先,产品整体技术水平国际领先,,
产品创新性及技术水平概述
1、适用于单张地图4万平方米以上厂房面积或狭窄通道内的物料运输；
2、激光slam和视觉融合导航：同时采用迦智自研的激光SLAM导航技术和视觉定位导航技术，无需编码和地标，完全依赖环境中的丰富自然特征自主定位和导航；即使在复杂外界环境中，也能实现高精定位；
3、高精度作业：定位精度可达毫米级，动态扰动下的对接精度可达±2mm；
4、系统无缝对接：透过AGV智能调度系统，能与企业WMS、ERP、MES系统无缝对接，使生产各流程数据互联互通，辅助管理决策；
5、支持人机共融：自动识别和适应周围动态复杂变化环境，路遇障碍物会自动回避、前进或后退，在做到安全精准输送的同时，保障了厂内人员安全。
6、核心零部件自研：除激光雷达外，迦智的核心导航模块、伺服驱动器、视觉传感器等核心零部件全自研，能以最优性能、适配性和最高性价比帮助用户最大化实现降本增效；
7、安全PLC回路：EMMA200N增设了基于CE标准安全指令的安全PLC回路，通过该冗余安全设计，进一步提升设备的安全可靠性，并为产品走向海外市场提供了有利基础。
8、全方位避障：能远距离自动识别障碍物，及时调整、重新规划路线，车身多种的安全防护机制考虑到了各种工作状态下的安全防护措施，作业安全系数高。